北京理工大学：マルチモーダル動作が可能な小型四脚ロボットラットの開発
- wm1002
- 2022年6月15日
- 読了時間: 1分
2022年4月7日、北京理工大学の研究チームは、SQuRo（Small-sized Quadruped Robotic rat）というネズミ型の知能ロボットを発表した。SQuRoは、しゃがんで立つ、歩く、這う、回る、転倒回復という5つの動作モードを実行することが可能です。
SQuRoは、狭い場所での検知が難しいという現実的な問題を解決するために開発され、小型で柔軟性があり、多次元的な知覚を持つ知的バイオニック脚ロボットラットを開発し、すでに農業検査やパイプライン検出などで初期の応用を獲得し、将来的には災害後の捜索や救助にも役立つと考えられています。
研究グループは、実際のラット（rattus norvegicus）を忠実に再現し、4本の手足と1本の柔軟な脊椎を持つ小型の四足歩行ロボットラット（SQuRo）を開発しました。SQuRoは、抽出された主要な動作関節をもとに、比較的細長いスリムなボディ（縦横比3.42）、小型の重量（220g）、カメラなどのセンサーを最大200gまで搭載できるように微妙に設計されています。
一連の実験により、SQuRoは既存の小型四脚ロボットと比較して、優れた運動性能を達成していることが明らかになりました。また、旋回半径が0.48BL（身長）と非常に小さく、転倒からの復帰も可能です。
留言